发动机限速可能有以下原因：
1 .油路问题：油路包括低压油路和高压油路。低压油路的进油口堵塞。跛行回家的故障模式可能是进油量不足，压回油管路时造成的；高压油路泄漏、流量计量单元故障、高压油泵损坏、喷油器进油口泄漏或喷油器针阀卡死也可导致一瘸一拐回家。
2.传感器问题：国三的发动机采用了更人性化的设计，考虑了更多的安全因素。ECU有过热保护功能，水温、油温、进气温度过高时会启动。限制发动机功率。发动机进入跛行模式市场，经常会遇到水温传感器和油压温度传感器损坏导致跛行的现象。
发动机限速可能有以下原因：
1、油路问题：油路包括低压油路、高压油路。低压油路入油阻塞。进油不足以及回油管路被压到时能引起跛行回家故障模式;高压油路泄漏、流量计量单元故障、高压油泵损坏、喷油器入油口泄漏或者喷油器针阀卡死等同样能引起跛行来回家故障。
2、传感器问题：国三发动机采用比较人性化的设计，更多地考虑安全因素。ECU有过暖保护功能，当水温、机油温、进气温过高时会启动保护功能。限制发动机功率。发动机进入跛行模式市场上服务时常遇到由于水温传感器、机油压力温度传感器损坏造成跛行的故障现象。
你说的是“跛行回家”功能吧？ 这个不是怎么能进入的问题，而是什么条件下会进入。 跛行回家功能，即汽车行驶中发动机电控系统某些电气元件出现故障失效后，大多数情况下发动机不会停机，而是进入降级模式，发动机仍然维持运转，只是发动机的输出功率受到限制。
控制器即采用跛行回家控制策略替代正常的驾驶员油门指令，失效的传感器参数会被ECU用缺省值取代，使发动机在转速受限继续运行，从而可确保车辆行驶到最近的维修站，也可以通过远程网络及时得到厂家技术专家的诊断支持。
汽车限扭是指发动机输出扭矩在一定转速下受到限制，无法继续提升或持续稳定输出的现象，通常也称为扭力峰值限制。
发动机的设计，在一定转速下，由于进气、燃油等影响，会出现扭矩特性曲线的波峰，也就是在特定转速下，发动机输出的扭矩达到最大值。但是，当发动机在高负荷运行时，发动机管理系统（ECU）会根据多项参数，例如发动机温度、氧气传感器数据、空气流量传感器数据等来控制发动机功率输出。如果发动机达到了管理系统的设定保护值，ECU会限制发动机输出扭矩，从而防止发动机受损。
此外，汽油机在海拔较高地区工作时， 空气压力、氧气含量等与海平面相差较大，有可能导致扭力峰值下移，即所谓的“海拔低压效应”，这也是导致汽车出现限扭的一个原因。
总体来说，汽车限扭是为了保护发动机，确保其安全运行而设置的。但如果驾驶者在行驶中出现一些异常操作，例如超负荷加速或者长时间高速行驶等，也可能导致发动机限扭的出现。为此，建议车主要遵守道路交通安全规则，避免过度使用汽车并保持车辆定期维修，以延长汽车的使用寿命。
1、电子系统故障：车辆在出故障后电脑中会生成故障问题码，在修车时技师会使用专业的诊断电脑来读取故障问题码，帮助技师很快找到故障问题的位置，排查出故障原因。
2、机械故障：尿素泵、尿素喷嘴故障或者限速老化，会影响发动机的运作，需要做好车辆的日常保养，发现问题后及时进厂检修。