现在不可以只升级到ios7了，要升级都是升级到最新版本了。
你可以使用PP助手来一键升级系统的。
1、你电脑下载安装PP助手。
2、手机连接电脑并且信任该电脑，电脑若无iTunes会自动下载安装。
3、等待设备识别成功。
4、选择固件之后进行刷机即可，注意资料的备份。
越狱后的iPad4升级系统的操作为：
第一步：电脑登陆苹果官网下载itunes软件，安装完毕后打开。
s7第二步：用数据线把iPad4与电脑连接。
第三步：在摘要界面，点击“检查更新”，按照itunes指示操作升级系统版本即可。
越狱的设备只能通过重装系统进行升级。
1.电脑端下载最新版本的itunes，不然重装时可能会造成未知错误。
2.iphone连接itunes，将iphone关机，同时按住HOME键和关机键10秒，松开关机键，继续按住home键，直到在电脑上看到识别在DFU状态下的设备，电脑出现提示后，松开home键，选择itunes上的恢复选项按钮，在弹出来的选择框里点击确认恢复。
3.接下来itunes会弹出页面提示将会抹掉一切内容，还将会与Apple服务器验证恢复，当验证以及提取文件完成以后，iTunes就会自动为iphone重新安装下载好的固件版本了，等待安装成功后重新插手机卡联网激活一下iphone就可以了。
越狱后的iPad4升级系统的操作为：
第一步：电脑登陆苹果官网下载itunes软件，安装完毕后打开。
第二步：用数据线把iPad4与电脑连接。
第三步：在摘要界面，点击“检查更新”，按照itunes指示操作升级系统版本即可。
iPhone手机可以通过电脑或手机更新系统：
1、电脑：安装iTunes软件，用数据线将iPhone手机连接电脑，打开软件后，点击右上角的“iPhone”按钮输入AppleID，点击“检查更新”，即可选择下载更新。
2、手机：点击“设置”，然后点击“通用”，再点击软件更新，点击下载并安装，即可更新。
ios7支持OTA升级：设置——通用——软件更新；更新即可：
注意：iphone4代搭载ios7可能会出现卡顿现象。
已经越狱手机，升级方法如下：
11.1版本，因为这个版本支持iOS7正式版。
2、下载iOS7正式版。选择适合设备的版本。
4、按住Home键，同时按住Power键（电源键）；
5、这时候会出现白苹果LOGO，不要松开两个按键，等待大约10秒钟，iPhone会黑屏；
6、这时候继续按住Home键，松开Power键，知道电脑屏幕上出现对话框，上面写着“iTunes已检测到一个处于恢复模式的iPhone。您必须先用备份来恢复此iPhone，然后再配合iTunes使用它。”
8、开始升级iOS7固件。按住电脑上的Option键（在Windows下是Shift键），同时鼠标点击“恢复iPhone...”按钮。然后选择下载的iOS固件文件（后缀名为.ipsw）。
9、iTunes会弹出对话框“iTunes将抹掉iPhone并将它恢复到iOS
7.0，还将与Apple验证此恢复。”，点击“恢复”按钮继续。
10、等待看到iOS7的欢迎界面时候，就说明大功告成。