答案是肯定的，众所皆知的是猫咪和狗狗的嗅觉是相当灵敏的，从出生开始还暂时看不见听不到的小奶猫，小奶狗们就是靠着它们的嗅觉成功找到妈妈的乳头，妈妈的味道是它们来到这个世界上最先开始接触到的气味。
在它们的成长过程中，妈妈的气味也会一直伴随左右，在开眼和耳道发育完全后妈妈的声音和形象也会逐渐深入宝宝们的印象中，就算是一出生就被抱走没有在妈妈身边成长的小奶猫，小奶狗们仅仅靠着气味的记忆也是会认出那就是妈妈。
但是值得注意的是，在动物界，妈妈这个守护者的角色所扮演的时间并不像人类一样是终身的，动物妈妈为了保证幼年动物的生存率只会照顾一段时间，从出生到具备完善的自我生存能力后就会停止庇护它们，甚至在生产第二窝幼崽之前就会把前一批赶出家门。这也就是为什么有些动物妈妈和宝宝相遇后虽然互相认识，但却表现的相当冷淡的原因。
多年后，被送走的小奶猫，小奶狗，会认得它们的妈妈。
首先，很多人都认为，如果小奶猫或者小奶狗在生下来不久，如果被抱走，在被抱回来可能会被它们的妈妈拒养。这种情况有时是会发生，但是如果让它们接触一段时间，还是会慢慢变好的。
其次，那如果小奶猫，小奶狗被抱走了，多年以后，它们还会认得自己的妈妈吗？答案是肯定的，因为它们才生下来的时候，视力没有完全发育好，所以都是靠嗅觉来识别妈妈，妈妈的味道永远记得。
最后，之前就有发生一个感人的事情，一个小奶狗在某一天突然回到当初它出生的地方，好像是在寻找自己的妈妈。
希望我的答案能帮助到你，欢迎大家补充。
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