在Android系统中，当应用需要使用身体传感器功能时，会弹出一个权限请求对话框，要求用户授权。如果您已经允许了某个应用程序访问身体传感器，那么您可以通过以下步骤来检查该应用程序是否有权访问：
1. 打开您的设备“设置”应用。
2. 点击“应用和通知”或“应用程序”。
3. 选择您想要检查的应用程序，并点击它。
5. 您会看到一个列表，其中包括应用程序被授予的所有权限。找到“传感器”或“身体传感器”选项，确保它处于启用状态。
如果您发现某个应用程序没有被授权访问您的身体传感器，您可以返回到该应用程序并重新启动它，以便出现授权请求对话框。请注意，这些步骤可能会因Android版本和设备型号而异，但应该基本相似。
此外，应用程序也需要请求用户授权访问身体传感器数据。在应用程序中，可以使用Android运行时权限来请求身体传感器的访问权限。一旦获得了授权，应用程序就可以使用传感器数据来提供各种功能和服务，例如计步器、心率监测等。
要搭建自己的巡检App，可以按照以下步骤进行：1. 确定需求：首先明确你想要的巡检App的功能和特性。例如，是否需要巡检任务的创建和分配、巡检点的标记和记录、异常情况的上报等功能。2. 设计界面：根据需求，设计App的用户界面。可以使用各种设计工具，如Adobe XD、Sketch等进行界面设计，确定每个页面的布局、样式和交互方式。3. 开发技术选择：选择App的开发技术。常用的开发技术包括原生开发（如使用Java或Kotlin开发Android App，使用Objective-C或Swift开发iOS App）、混合开发（如使用React Native、Flutter等框架开发跨平台App）或Web App（如使用HTML、CSS和JavaScript开发基于浏览器的App）。4. 开发功能模块：根据需求，按照设计的界面，逐个开发功能模块。例如，创建巡检任务的功能、标记巡检点的功能、记录巡检结果的功能等。可以使用各种开发工具和框架进行开发，如Android Studio、Xcode等。5. 数据存储和后台支持：确定App需要使用的数据存储方式，可以选择使用数据库或云存储服务。如果需要后台支持，可以搭建一个服务器来处理数据的上传、下载和存储等操作。6. 测试和优化：在开发完功能模块后，进行测试和优化。测试可以包括功能测试、界面测试和性能测试等。根据测试结果，对App进行优化和修复bug。7. 发布和推广：当App开发完成后，可以申请发布到应用商店或发布到企业内部使用。同时，进行App的推广宣传，吸引用户下载和使用。需要注意的是，搭建一个完整的巡检App需要具备一定的编程知识和技能。如果自己没有相关经验或能力，可以考虑委托给专业的App开发团队或个人进行开发。