北京限行车辆可以走五环。但仅限于五环路主路和五环路辅路，不能在五环路辅路行驶。中央国家机关、本市各级党政机关、中央和本市所属社会团体、事业单位、国有企业的公务车辆，按车牌尾号每周停驶一天(0时至24时)，范围为本市行政区域内的道路。
不可以走。因为北京限号五环指的是工作日限行的车辆，若车辆违规行驶将会被罚款。此规定旨在缓解北京市区交通拥堵，减轻空气污染。因此，限号令是严格实施的，不可以随意违规行驶。需要注意的是，在某些特殊情况下，如医疗急救车辆、消防车辆等可以豁免限行规定，但是需要事先申请相关的车辆通行证件。
一般来说，外地小轿车凌晨不应该进入五环，因为五环是北京市的重要交通关卡，会对当地的交通造成压力。
如果必须进入五环，应该采取适当的措施，确保车辆安全、合法，并且不会对交通造成阻塞。以下是一些可能的建议：
1. 凌晨零点以后，应该避免进入五环。如果必须进入，应该寻找一个不繁忙的时间段，例如早上或白天。
2. 准备足够的燃料，确保车辆能够承受长时间的行驶。
3. 选择适当的路线，避开交通高峰期，以减少拥堵。
4. 如果车辆没有驾驶证或通行证，可以考虑租一辆车或请朋友代驾。
进入五环需要遵守当地的交通规则，并确保车辆能够安全、合法地行驶。
外地小轿车凌晨可以在五环内通行。北京市现行的车辆限行政策规定的是工作日高峰期限行，凌晨时段不在限行时间范围内，属于非限行时间。因此，外地小轿车在凌晨可以在五环内通行，不受限制。需要注意的是，在外地小轿车凌晨行驶时，也需要遵守相关交通法规和规定，比如遵守限速、不闯红灯、不超速行驶等，保持车辆和行人安全。同时，外地小轿车在北京市区域内行驶时，也需要办理相关手续并缴纳相应费用，如ETC通行费、路桥费等，以便顺畅通行。
不建议因为凌晨时段五环路段的交通流量较小，车辆行驶速度较快，容易引发交通事故，而且夜间能见度较低，路面状况不易观察，存在一定的安全隐患。此外，北京市实行尾号限行措施，外地小轿车在工作日早晚高峰时段和周六、周日上午也不能在五环内行驶，需要注意交通规则。如果确实需要在凌晨时段行驶五环路段，建议提前了解路况和天气情况，保持安全驾驶，避免超速和疲劳驾驶。