区别主要在于速度、所使用轨道、经停站点的不同，具体如下：
1.市郊动车组：只在城市境内运营，速度在160km/h以内，如和谐长城号、CRH6S等；
2.城际动车组：往返城市群间路线，速度大多不超过200km/h，如CRH1B、CRH6A等，个别京津城列是高动；
3.普通动车组：通常跨省区域运行，速度在250km/h之内，如CRH3A、CRH5G等；
4.高速动车组：运输距离长短不一，速度不低于300km/h，如CRH2C、CRH380A、CR400BF等。
参考资料：百度百科-复兴号
参考资料：百度百科-动车组（以动车组合为特征的列车）
直达列车与普通列车的区别在于：直达列车在中途站不办理作业，普通列车在中途站需办理作业。
N—管内快速列车（和K一个意思，咱们普通乘客不用特意区别）
没有字母的四位车次——普通列车
具体的说是铁路列车车次的一种等级编号
每列列车车次的意义:
Z开头的列车:直达特别快速旅客列车,简称直特,字母Z是"直"字的汉语拼音简写.这样的列车在行程中一站不停或者经停必须站但不办理客运业务,这类列车的车底都是25T,全部都是空调列车.所有的直特列车都是跨局(不是在一个铁路局内)运营列车.这类列车是从2004年04月18日铁路第五次提速后才出现的,以前铁路虽然也有过直特列车,但都混遍在特快列车车次里.
T开头的列车:特别快速旅客列车,简称特快,字母T是"特"字汉语拼音的简写.这样的列车在行程中一般只经停省会城市或当地的大型城市.这类列车的车底一般都是25K(蓝皮车),因为25K的停产,所以新开行或改换车底的特快列车开始采用25T车底,也有部分特快列车采用25ZS25KS25BS25Z等车底,全部都是空调列车.到目前为止,T系列的特快列车车次在300以前的是跨局运营列车,300以后的是管内(只在一个铁路局内)运营的列车.
直达就是中间不在停车，从一个地点直接到另一个地点。直通就是中间有中间站停车，最后通过很多中间站到达终点。这里的技术就是调度的问题，比如听几分钟，需要停车时检修，补给，上下车等所需时间，人员更换等
直快列车是在几个主要区段站都停车；而直达列车是从始点到终点，中间站不停车。具体有一站直达和两站直达等。
客运火车一般的区分纯数字的车次K字头的Z字头的D/G字头C字头
直达车一般是起点直接到终点中间不停车
所以火车包含的范围比直达车大得多