北京市货车限行规定：
一、对于本市核发号牌的机动车，应遵守以下规定：
（一）每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
（二）达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车（以下简称“黄标车”），全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行；本市相关部门不予办理营运证和通行证。
二、对于外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的机动车，应遵守以下规定：
（一）进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件。
（二）每天6时至24时，禁止载货汽车和专项作业车进入六环路（不含）以内道路行驶。
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第三十九条公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
《北京市实施中华人民共和国道路交通安全法办法》中规定：
第十五条上道路行驶的机动车，应当符合下列规定：
(一)在机动车前后的规定位置，各安装一面号牌，不得倒置或者反向安装；
(二)在前窗右上角粘贴机动车检验合格标志、保险标志、环境保护合格标志；
(三)货运机动车及挂车车厢后部喷涂放大的本车牌号；
(四)大、中型客运机动车驾驶室两侧喷涂准乘人数，从事营运的，应当喷涂经营单位名称和营运编号；
(五)总质量在3.5吨以上的货运汽车、挂车，按照规定安装侧、后防护装置；
(六)配备有效的灭火器具、反光的故障车警告标志；
(七)车身两侧的车窗和前后窗，不得粘贴、喷涂妨碍驾驶视线的文字、图案，不得使用镜面反光遮阳膜；
(八)道路施工养护、环卫清扫、设施维修及绿化等专业作业车辆，符合国家和本市的道路作业车辆安全标准；
(九)用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的行驶记录仪。