皮卡禁止在北京五环以内行驶，皮卡属于小型货车，每天6时至23时，禁止进入五环路以内道路行驶，违反规定者将会受到处罚100元，驾驶证记3分的处罚。
虽然皮卡使用的是轿车的底盘，但是皮卡带有货车的外壳，所以是不能在北京市区的道路上行驶的。
京牌皮卡每天6时至23时,五环路(不包括主路)之内道路禁止通行。外地牌除开要办进京证外,每天6时至24时,六环路(不包括)之内道路禁止通行。
五环外也是有很多地区对皮卡等货车有地域性的限制要求，另外我们还要清楚,对皮卡柴油车需要摇号,而汽油车无需摇号。
皮卡车属货运机动车，限行规定如下：
一、本市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车应遵守以下规定：
（一）每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
（二）自2019年9月21日起，六环路（含）以内道路全天禁止所有国Ⅲ排放标准柴油载货汽车（含整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车）通行。
二、外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车应遵守以下规定：
（一）每天6时至24时，六环路（含）以内道路禁止所有载货汽车通行。
（二）每天0时至6时，进入六环路（含）以内道路行驶的载货汽车（整车运送鲜活农产品的载货汽车除外），须办理进京通行证件。
（三）全天禁止国Ⅲ排放标准柴油载货汽车进入六环路（含）以内道路通行。自2017年9月21日至2019年9月20日每天0时至6时，以下两种车辆可以进入六环路（含）以内道路行驶：
1.经相关管理部门确认为保障本市生产生活需求并办理进京通行证件的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车。
2.整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车。
（四）自2019年9月21日起，六环路（含）以内道路全天禁止所有国Ⅲ排放标准柴油载货汽车（含整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车）通行。
无需摇号上北京蓝牌是目前皮卡商家兜售的主要卖点，也是吸引大部分购车者的主要原因。在本市，皮卡按货车管理，不受上牌限制，适用C1驾照，只是行驶范围被严格限制在五环以外。
北京市交管局网站显示，根据本市号牌载货汽车禁限行规定，每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行。
同时，五环外也有不少地区对皮卡等货车有地方性的限制规定。2019年1月1日起，大兴新城部分道路每日6时至23时，禁止载货汽车、专项作业车通行。
京牌皮卡白天禁入五环违者扣三分
根据北京市货车限行规定，北京号牌每天6时至23时，禁止进入五环路以内道路行驶。
多位交警透露，在日常执法中不少皮卡车主违规将车辆开进五环，有些驾驶员甚至会在机动车号牌上做手脚以逃避处罚，对于这样的违法行为交管部门将严格查处。
日前，北京市交管局发布消息称，针对近期北京市内皮卡、封闭货车等货车违法现象突出的情况。
交管部门针对货车违反禁令标志，限行时间、限行区域违法行驶，以及闯红灯、涉牌、非法改装等严重违法行为开展集中整治。
据介绍，整治期间，交管部门在加强日常管理的同时，还将在重点环路、桥区设置12处专项整治岗，加强早查、夜查的力度。