道教大概是不存在创始人这这种说法的，因为道教不是一个像基督教、伊斯兰教那种亚伯拉罕诸教（一神教）一般追求唯一性的宗教。道教的产生和演化过程，充满了中华文明多元化的特点。
道教到底是怎么形成的？
道教的起源最早可以追述到春秋战国时期的方仙道，一个崇拜多神明的多神教原生宗教形式，这些人的宗教宗旨是追求长生不老，得道成仙、济世救人等等。
方仙道并不是一个宗教，而是一群求长生的修真者结合神仙学说及方术与道家、以及邹衍的阴阳五行说所形成的一种认知世界的方法。邹衍可能做梦也没想到，他的阴阳五行说本来是用来解释事物运行规律的，最后却为修仙事业做出了理论指导......
这是中国历史上最早的宗教源流，但此时的它还不是宗教，更像是一群无门无派的修真者，他们没有什么组织，就那么三五个人聚起来练练丹，或者寻寻仙人。相传，那时候这些从事寻仙修仙事业的方士们，有一本著作《道经》，而这本《道经》已经失传，只有《古文尚书·大禹谟》中记载着十六个字：
“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。”
这可不是老子的道德经哟。
老子的道家到了战国时期，在齐国稷下学宫产生了一个新的学派，即黄老学派，他们尊黄帝和老子为始祖，积极参与政治，讲求顺其自然，与民生息的政治理念，早秦尚法家暴政后的西汉初年，黄老之术得到当时统治者的青睐，再后来到了汉武帝时期，因为国家秩序以及恢复，实力增强，黄老之术便显得不合时宜，需要一种唯一的且维护统治阶级的学说，于是“罢黜百家，独尊儒术”，黄老学说自此颓败，离开了政治舞台。
这些崇尚黄老之学的人，在东汉时期跟春秋战国以来偷偷发展的神仙道的谶纬之说相结合，就演变为自然长生之道，也就是我们修仙不用去到海外仙山盲目地求仙了，实际上我们人人都能自然修道，得证长生呀。
这样一来，两个本来没有什么交集的流派，集合在一起爆发了惊人的能量，产生了最初道教流派，即黄老道，老子开始被神化，成为了崇高的最高神灵。
而在东汉末年爆发的黄巾起义，张角所创立的太平道，就是黄老道在民间传播所带来的影响。太平道信奉黄帝和老子，认为黄帝时的天下是太平世界，是人类最美好的事情。尽管太平道不能算是一个有信仰的宗教流派，更像是一个政治宣传组织，但就其信奉的内容来看，跟黄老道还是比较接近的。
而在东汉顺帝时期，太学生张道陵沉迷黄老道，七岁就能通道德经及河洛图讳之书。后来弃官学道，创立了正一盟威道，简称正一道，也被称之为天师道，这应该是道教历史上第一个教团组织。
这就好像之前大家都是散修，跟搞学术一样，有时间互相拜访，相互印证，其他时候都是在家各自修行，而张道陵同志估计是觉得修仙的事情，怎么能够没有组织呢，于是创立了山门，开始了大规模授业传教。
到了魏晋时期，由于门阀政治，南北分裂的动乱，道家思想成为了士大夫的精神寄托，由此产生了玄学，但是这个玄学不是宗教概念，而是哲学概念，但并不是黄老之学，而是老庄，重新阐述了老庄的自然之道，追求人与自然和谐相处，魏晋风度，就是这么个意思。
而这时候的底层社会没有玄学那么高大上，前面说到的走上神仙之路的黄老道，又开始不断的分化，并且形成了第一个教团组织正一道，到了此时，分化为了士族丹鼎道教和民间符水道教。茅山道的葛洪将道教神仙方术与儒家纲常名教相结合，构建了一套长生成仙的体系，为士族丹鼎教奠定了理论基础。
道教这个概念，在历史上是极其模糊的，因为没有谁站出来说我要组织一个教会，这个教会叫“道教”。大家都在用“道”，实际上并没有意识到自己是在搞宗教信仰。无论是最初的神仙道、还是黄老道，以及张道陵的正一道，后来魏晋时期的上清派茅山宗，他们一开始并不是为了发展信众，搞宗教组织，而是受益于神仙之术与中国道家、儒家、以及其他诸子学说的哲学观念影响，来追求长生而已。
说到底，最初的时候，这些修真者，并不是像基督教、伊斯兰教那样在世俗中确立一个神，然后通过神赋予宗教领袖来发展信众，并解释教义。道家的前辈们都是一些真正的修仙者，他们不问名利，不求信徒，只愿意刻苦钻研长生，为此结合了很多哲学理论，势必要破解长生不死的秘密。
所以，道教真的十分复杂，它是一个相当独特的宗教，起码在佛教传进来之前，道教的道士们是不怎么发展信徒的，也不在意这些，他们还是比较踏实地追求修道成仙这个事情。道教真正成为一个宗教，大概还是从它的竞争对手佛教传进来后，才开始形成的。
而它的发展历程，并不是如耶稣基督、或者默罕默德那样，突然之间横空出世，要自己在原有信仰的基础上搞一套宗教信仰出来，而是散修们三三俩俩，在修仙之路上的不断总结前进，很难讲得清谁才是祖师爷。
即便是道士们公认的祖师爷老子，估计他也不会认为自己的哲学研究会是宗教神学，明明是有点唯物主义倾向的自然哲学啊，只是有那么点神秘主义的问题而已，故此，说老子是道教创始人也是不恰当的，他本人没有搞过一条教义，也没有修过仙呀。
道教的创始人，现在公认是张道陵。梁兴扬道长认为是黄帝，但个人认为虽然道教思想可以追溯到黄帝，但不能说黄帝就是创始人吧？实际上，中国文明没有断裂，那么无论哪种思想都可以上溯到三皇五帝时期，那么是不是可以说儒家的创始人也是黄帝？何况，道家相比五帝更加推崇三皇，那么是不是可以说伏羲就是创始人？其实，伏羲、黄帝这些人物更多是生活在传说中，他们做了什么无非是后人托古的塑造而已。
所以说，道家的创始人很难说具体是谁了，只能说五斗米教可能由张修或张道陵创立，而黄巾道则由张角创立。
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现在很多道士非要说道教的创始人是伏羲，是黄帝，实际上，伏羲之道和现在的道教是完全不一样的。
道教的创始人是张道陵。
华夏思想文化的核心，是锚定于天地的道易思维。
华夏思想文化的起源，是伏羲。
伏羲之后，华夏渐渐总结出了天地大道的奥秘。
这就是包罗万象的长生之道。
以道理身可以尽享天年，以道理家，可以子孙绵延；
以道理业，可以事业兴旺；
以道理国，可以繁荣昌盛；
以道理天下，可以天下太平。
所谓长治久安，把身体当成天下，把天下当成身体，道理都是一样的。
随后，黄帝垂裳治天下，设立了后世几千年，基本的农业文明形式和社会文化制度。
周公完善并巩固了分封制和宗法制。
到了西周末年，人口太多，土地太少，为了争夺稀缺的土地，诸侯国只有把社会资源都用在军备上。周王室的土地，因为分封宗室，导致越来越少，地少了，收入就会少，王师的军备逐渐落后与诸侯国。
犬戎之乱，和周桓王与郑庄公之战后，周王室的王师精锐尽失，一蹶不振。
失去了中央的武力钳制，也丧失了礼乐这种伦理约束，道与世两相丧，圣人不仅不能平天下，连存身都难。
从春秋争霸战争，一直发展到战国的灭国战争。
文化上，王子朝奔楚，国家官学下移庶民，道裂为百，天下大乱。
天运之善和礼运之善，都被恶人突破，华夏不得不以国家暴力机器为锚的强制性法律制度来约束人们，秦朝以强力摧枯拉朽的荡平了六国，终于实现了天下大一统，商鞅、韩非子、秦始皇设计的大一统中央集权帝国制度，奠定了几千年来依然行之有效的治国的基本的框架。
但是，秦朝却短短的十几年，二世而亡。中国的智识阶层开始反思。认为秦国的政治思想，太过于残暴和霸道。法家的思想，没有人性和人情味，也没有仁义。
他们认为，应该是华夏的文化道统出现了问题，于是开始出现了一次文化溯源运动。黄老之学，一度成为了西汉正统。
到了武帝时期，大一统帝国，又必须得配一套王霸思想，这时候董仲舒应运而生，创立了汉儒。
神学化的汉儒，谶纬之学成了国家显学，装神弄鬼的那一套，最终把整个国家的祭祀体系和官学体系，都折磨的千疮百孔。这时候张道陵应运而出创立了天师道，来化解谶纬之害，这也就是我们现在所理解的道教的起源。
东汉产生的以人为天的天师道的天师，和以天为天的岐伯老子这样的天师，是不一样的。本质上，我们现在所理解的道教，它是人之道，非天之道，是人之教，非天之教，它是张天师家学的传承。
以一家之学立教，这是华夏历史上开先河的第一次。
天师道的产生，有几个大背景，一是汉室式微，官学失守。二是张良家族家学渊源。第三是民间私学并起。张良家族的家学有多兴盛呢？张道陵七岁的时候，就可以熟读《道德经》，参透河图洛书。要知道，这些书在汉朝，并非官方教育的必读经典。
今天我们所理解的这个道教的根和源头，是汉儒，而不是老庄，它只是披着黄老庄之道的外衣，行汉儒谶纬之实。
汉儒中，孔子为素王，所以在道教中，也如法炮制，老子就变成了太上老君，都被神格化了。
进一步，结合了民间的一些俗学杂学私学传说，天师道又演绎出来了一套神仙体系。
随后，本出于天师道的魏华存，另立门户，创立了道教上清派。
至于道教什么外丹修炼，内丹术，文始派，少阳北宗全真教，少阳南宗张伯瑞、白玉蟾，内丹中派黄元吉，钟吕派，以及他们之间复杂的关系，和本题无关，就不多说了。