北京限行车辆可以走五环。但仅限于五环路主路和五环路辅路，不能在五环路辅路行驶。中央国家机关、本市各级党政机关、中央和本市所属社会团体、事业单位、国有企业的公务车辆，按车牌尾号每周停驶一天(0时至24时)，范围为本市行政区域内的道路。
根据2023年的交通政策，外地小轿车进京的限行措施可能会继续实施。根据以往的规定，外地小轿车通常只能在特定时间段内进入北京市区，并且受到限行区域的限制。
具体来说，根据车辆的排放标准和尾号限行规定，外地小轿车可能只能在五环以外的区域行驶，或者根据尾号限行规定在特定的环线内行驶。因此，具体能进入几环需要根据2023年的交通政策来确定。建议您及时关注相关政策的更新和公告，以确保您的行车计划顺利进行。
根据您提供的信息，2023年外地小轿车进京可进入二环路以内道路，以及通州区全范围道路。同时，需要遵守北京市的尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
因此，外地小轿车在工作日早晚高峰7:00-9:00，17:00-20:00期间，不得进入五环路以内道路行驶。
北京可以进六环：1。根据公安局交管部门发布的《关于对部分载客汽车采取交通管理措施》，外地车进入六环路(不含)以内道路和通州区全境道路(不含高速公路主干道)必须办理进京通行证；2.外地车在六环内及六环外其他地方行驶不需要办理进京证。六环以外的地方基本都是北京郊区。不过需要注意的是，通州虽然位于六环内，但是进入通州也需要北京市的通行证；3.每辆车每年最多可办理12次进京证，每次进京证有效期最长为7天。在有效期届满之前，你应该离开上述范围；4.未办理进京证或进京证过期，在上述范围内的支路级以上城市道路停车的，按停车天数扣减当年可办理进京证的天数。
根据《北京市非机动车管理办法》，北京市六环内的道路是禁止电动三轮车、燃油三轮车、燃油摩托车等非机动车辆通行的。因此，边三轮在北京市六环内是不允许行驶的。此外，根据北京市的交通管理规定，非机动车辆在行驶过程中应当遵守交通信号灯、交通标志、交通标线等交通规则，遵守交通法规，确保行车安全。