根据上海的限行规定，外地车辆在每日7时至9时、17时至19时，禁止在内环内移动，也不允许进入内环，包括高架道路。因此，绍兴私家车开往上海城隍庙时，如果处于早晚高峰时段，是不能进入上海内环的，也就无法到达上海城隍庙。
另外，根据相关疫情防控要求，外地车辆进入上海时，驾驶员需要有48小时之内的核酸检测报告。因此，在出发前需要做好相应的准备，以避免不必要的麻烦。
需要注意的是，以上信息可能会存在变化，建议实时关注上海和绍兴的疫情防控政策，做好个人防护，合理安排行程。
1. 每日7时至9时、17时至19时，内环内地面道路（不含边界道路）禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行。
2. 每日7时至20时，限行范围由内环、中环、外环区域和高速公路范围连为一体，扩大为绕城高速（G1503）以内区域。
3. 限行时间：周一至周五7时至20时（周六、周日和全体公民放假日除外）。
4. 悬挂外省市机动车号牌的小客车在工作日限行时间（7时至9时，17时至19时）内在禁行路段内行驶的，认定为“在限制通行的区域或路段内行驶”的违法行为，处以罚款。
希望以上信息可以帮助到您。注意疫情期间，遵守当地规定，合理安排出行计划。
2022年上海自驾最新限行规定：
使用临时行驶车号牌的小客车，未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车,沪C牌照小汽车。
每日7时至20时 ， 每天13个小时(周六、周日、国定假日除外)；
沪C牌照在限行区域内全天禁止通行。