步进电机凭据最基本电磁阀原理，它是一种可以随意旋转的电磁阀，其姿势原理是通过磁密磁导的改变来发生电磁转矩。
步进电机相较于其他控制用途电机的主要区别是，它接受数据控制信号（电脉冲信号）并转换成与其相对应角速率或直线偏移，它自己就是一个举行数据方式转换的执行元件。而且可开环部位控制，键入一个脉冲信号就获得一个要求位置增量，这种所说增量部位控制系统与传统直流控制系统对比,其成本显著降低，险些无须举行系统调治。步进电机的角速率量与输入脉冲数目严苛正相关，而且在时间上与脉冲同歩。因此只需控制脉冲的总数、频率和电机绕阻的相序,即可领取所需的拐角、速率与方位。
步进电机控制手艺及生长概况
作为一种控制用的特殊电机，步进电机无法直吸收到直流或交流电源上事情，必须接纳专用驱动电源（步进电机控制器）。在微电子手艺，尤其盘算机手艺生长之前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件完成，控制系统选用自力的元件或是集成电路组成控制回路，不光调治组装繁杂，要泯灭许多元器件，而且一旦定形以后，要改变控制方案就一定要再次设计电路。这就导致必须针对差别电机开发差别的控制器，开举事度和项目成本都很高，控制难度较大，限制步进电机推广。
由于步进电机是一个把电脉冲转化成离散的机械运动装置，具有很好的数据控制特点，因而，盘算机酿成步进电机的理想推动源，随着微电子和盘算机手艺生长，软硬件联合的控制要领酿成了盛行，即通历程序发生控制脉冲,推动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地掘客出了电机的潜力。因而，用单片机控制步进电机早已成为了一种一定的趋势，也切合数字化的时期趋。
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